上海能驭电气解决机器人焊机的电流、电压不稳
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使用点焊机的厂家一般都会遇到这样的问题,就是点焊机有时会遇到失控的现象,即工作中焊机的输出电流突然增大电压突变,致使工件烧损 而报废。
出现上述现象的原因,除去由于焊接过程中电源电压瞬间急剧跌落而导致控制器失控的因素以外,最主要的原因是\焊机用来控制焊接工艺规范的可控硅 (即晶闸管,下同)出现了失控。而这种失控现象的成因在于可控硅的一项重要参数——换向切换电压上升率(dVcom/dt)太低, 难以承受电源换向时产生的换向过电压而导通,从而导致焊机输出功率急剧增大而失去控制。
下面就这个问题作一简要分析:
通常所用的电阻焊机,包括点焊机、对焊机和缝焊机,绝大多数属于单相、工频、交流电阻焊机。这种焊机对焊接时间和焊接电流进行控制的模式基本上为可控硅交流调压模式,即用可控硅对输入焊接变压器的电压及通电时间进行控制。 对于可控硅交流调压的工作原理,大家一般比较熟悉,其基本电路无非就是将一只双向可控硅串联在焊接变压器的输入端与电源之间,并通过改变双向可控硅的导通角来改变焊接变压器的输入电压,从而达到改变焊接变压器输出电压、输出电流的目的。
换句话说就是在焊接变压器的输入端接入了一台可控硅交流调压器,而焊接变压器相当于可控硅交流调压器的负载。
如果可控硅交流调压器的负载是纯电阻性的,交流调压 很容易实现,而且对所选用的可控硅除了额定电压和额定电流等静态参数以外,一般没有什么特殊要求。但由于电阻焊接变压器相当于一个大电感负载,功率因数很低,可控硅交流调压器工作时会在可控硅两端产生很高的换向电压,而且这种瞬间产生的换向电压有着极高的 切换电压上升率(dVcom/dt)。恰恰是这种极高的切换电压上升率,很容易使可控硅,尤其是双向可控硅失控产生误导通,导致瞬间输出电流过大、焊接 过程失去控制。
在当前电网供电质量和控制器技术水平逐步提高的情况下,可控硅元件的换向切换电压上升率(dVcom/dt)太低,逐渐成为导致电阻焊机工作不稳定的主要因素。
因此,解决这个过去不突出、而现在逐渐浮出水面的问题就变得日益重要,且迫在眉睫。 针对电压上升率及突变对可控硅交流调压的影响,为了帮助使用点焊机使用企业解决电阻焊机由于换向电压dv/dt值过高造成失控的问题,上海能驭交流稳压器全自动可针对此类现象量身定做配置,可有效解决保护设备正常运行. 辅以阻容缓冲电路,将能大大提高电阻焊机的可靠性和稳定性。
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